作为丰田在华投放的第十二代旗舰轿车，2007年款皇冠凭借VIP级座舱与5GR-FE V6引擎的黄金组合，开创了豪华商务轿车的新标准。当年新车推出Royal Saloon标准版、Royal Saloon G尊享版及Athlete运动版三大主力序列，将后驱平台与电控空气悬架的配置门槛降至前所未有的亲民水平。
全系搭载2.5L/3.0L V6双选项的动力架构，其中2.5L入门款凭借38.6万元起的颠覆性定价（约合当前人民币价值62.3万元），首次将豪华C级车拉入40万价格腹地。值得注意的是，此价格包含丰田独家的VDIM车辆动态管理系统及8向电动调节真皮座椅。
采用3.0L动力单元的Royal Saloon G版本将配置标杆推向新高：12扬声器高级音响、红外夜视系统与半苯胺真皮内饰的组合，使其53.2万元定价（现价值约85.8万元）相较德系竞品凸显价值优势，当年终端成交价波动幅度稳定在±3%区间。
纵向比对历代车型，2007款皇冠首次实现配置与价格的范式突破：空气悬架下放至40万级产品线，自适应巡航成为全系选装件。这种越级配置下沉策略使该世代皇冠年销突破5万台，创下日系豪华车在华单代产品记录。
当审视现款皇冠配置架构时，仍可清晰识别2007款的战略基因：从可调阻尼减震器的持续进化，到G-BOOK智能系统的雏形，这款15年前的定价标杆深刻影响了豪华车市场的价值评定体系。其建立的价格锚定效应，至今仍是二手车估值的重要参考坐标。